Mempunyai rasa diri terletak di tengah-tengah apa artinya menjadi manusia. Tanpa itu, kita tidak dapat menavigasi, berinteraksi, empati atau akhirnya bertahan dalam dunia yang sentiasa berubah dan kompleks yang lain. Kita memerlukan rasa diri ketika kita mengambil tindakan, tetapi juga ketika kita mengantisipasi akibat tindakan potensial, oleh diri kita sendiri atau orang lain.

Memandangkan kita mahu memasukkan robot ke dalam dunia sosial kita, tidak hairanlah bahawa mencipta rasa diri dalam kecerdasan buatan (AI) adalah salah satu matlamat utama untuk penyelidik di lapangan. Sekiranya mesin-mesin ini menjadi penjaga atau sahabat kita, mereka tidak boleh tidak mempunyai keupayaan untuk meletakkan diri mereka dalam kasut kita. Walaupun saintis masih jauh dari mencipta robot dengan perasaan manusia seperti diri mereka, semakin dekat.

Penyelidik di sebalik kajian baru, diterbitkan dalam Sains Robotik, telah mengembangkan lengan robot dengan pengetahuan tentang bentuk fizikalnya - rasa asas diri. Ini adalah satu langkah penting.

Tidak ada penjelasan saintifik yang sempurna tentang apa sebenarnya yang membentuk rasa diri manusia. Kajian-kajian yang muncul dari neurosains menunjukkan bahawa rangkaian kortikal dalam motor dan kawasan parietal otak diaktifkan dalam banyak konteks di mana kita tidak bergerak secara fizikal. Contohnya, mendengar kata-kata seperti "memilih atau menendang" mengaktifkan kawasan motor otak. Begitu juga mengamati orang yang bertindak.

Hipotesis yang muncul dari ini ialah kita memahami orang lain seolah-olah kita bertindak - fenomena saintis merujuk sebagai "simulasi terkandung". Dalam erti kata lain, kita menggunakan semula kemampuan kita sendiri untuk bertindak dengan sumber daya badan kita untuk mengaitkan makna dengan tindakan atau matlamat orang lain. Enjin yang mendorong proses simulasi ini adalah model mental badan atau diri. Dan itu betul-betul apa yang penyelidik cuba mereproduksi dalam mesin.

Fizikal diri

Pasukan di belakang kajian baru menggunakan a rangkaian pembelajaran mendalam untuk mencipta model diri dalam lengan robot melalui data dari pergerakan rawak. Yang penting, AI tidak diberi makan apa-apa maklumat tentang bentuk geometri atau fizik yang mendasarinya, ia belajar secara beransur-ansur kerana ia bergerak dan menumpukan kepada perkara - sama dengan pembelajaran anak tentang dirinya dengan memerhati tangannya.

Ia kemudian boleh menggunakan model diri ini yang mengandungi maklumat tentang bentuk, saiz dan pergerakannya untuk membuat ramalan yang berkaitan dengan keadaan masa depan tindakan, seperti memilih sesuatu dengan alat. Apabila saintis membuat perubahan fizikal pada lengan robot, percanggahan antara ramalan dan realiti robot mencetuskan gelung pembelajaran untuk memulakan, membolehkan robot menyesuaikan model diri kepada bentuk badannya yang baru.

Walaupun kajian ini menggunakan lengan tunggal, model yang serupa adalah juga sedang dibangunkan untuk robot humanoid melalui proses penerokaan diri (digelar motor sensory babbling) - diilhamkan oleh kajian dalam psikologi pembangunan.

Seluruh diri

Walaupun begitu, rasa diri robot tidak datang dekat manusia. Seperti bawang, diri kita mempunyai beberapa lapisan misteri. Ini termasuk keupayaan untuk mengenal pasti dengan badan, yang terletak di dalam sempadan fizikal badan itu dan melihat dunia dari perspektif spesis-spatial badan itu. Tetapi ia juga melibatkan proses yang melampaui ini, termasuk integrasi maklumat deria, kesinambungan dalam masa melalui kenangan, agensi dan pemilikan tindakan dan privasi seseorang (orang tidak dapat membaca fikiran kita).

Walaupun usaha untuk membuat kejuruteraan diri sendiri yang merangkumi semua lapisan berganda ini masih di peringkat awal, blok bangunan seperti skema badan yang ditunjukkan dalam kajian baru sedang dibuat. Mesin juga boleh dibuat untuk meniru orang lain dan meramalkan niat orang lain atau mengamalkan perspektif mereka. Perkembangan sedemikian, bersama dengan memori episodik yang semakin meningkat, juga langkah penting ke arah membina sahabat robot kognitif sosial.

Menariknya, penyelidikan ini juga dapat membantu kita mempelajari lebih lanjut mengenai perasaan diri manusia. Kita tahu sekarang bahawa robot boleh menyesuaikan diri model fizikal mereka apabila perubahan dibuat kepada badan mereka. Cara alternatif untuk memikirkannya adalah dalam konteks penggunaan alat oleh haiwan, di mana objek luaran yang pelbagai digabungkan ke badan (tongkat, garpu, pedang atau telefon pintar).

Kajian pengimejan menunjukkan bahawa neuron aktif semasa mengoleksi monyet juga menjadi aktif apabila mereka menggunakan tang, seolah-olah tang sekarang jari. Alat ini menjadi sebahagian daripada badan dan rasa fizikal diri telah diubah. Ia sama dengan cara kita mempertimbangkan avatar pada skrin seperti diri kita semasa bermain permainan video.

Idea menarik yang asalnya dicadangkan oleh pakar neurosisi Jepun Atsushi Iriki adalah keupayaan untuk secara literal menggabungkan objek luar ke dalam badan seseorang dan keupayaan untuk membantah badan-badan lain sebagai alat, adalah dua sisi duit syiling yang sama. Hebatnya, perbezaan yang kabur ini memerlukan kemunculan konsep maya - diri - untuk bertindak sebagai pemegang tempat antara subjek / pelakon dan objek / alat. Tweaking diri dengan menambah atau mengeluarkan alat dapat membantu kita menyelidiki bagaimana diri ini beroperasi.

Robot belajar untuk menggunakan alat sebagai lanjutan kepada badan mereka adalah katil ujian subur untuk mengesahkan data dan teori yang muncul seperti itu daripada neurosains dan psikologi. Pada masa yang sama, penyelidikan akan membawa kepada pembangunan mesin yang lebih bijak, kognitif yang bekerja dengan dan dengan kami dalam pelbagai domain.

Mungkin ini adalah aspek yang paling penting dalam penyelidikan baru. Ia akhirnya membawa bersama psikologi, neurosains dan kejuruteraan untuk memahami salah satu soalan yang paling asas dalam sains: Siapa saya?

Pengarang Vishwanathan Mohan, Pensyarah Sains Komputer, Universiti Essex

Artikel ini diterbitkan semula daripada Perbualan di bawah lesen Creative Commons. Membaca artikel asal.