Satu pasukan jurutera dari Seoul National University telah membangunkan a sistem elektronik seperti kulit untuk robot lembut untuk bergerak dengan lebih banyak fleksibiliti, menjadikannya selamat di sekeliling manusia.
Robot lembut adalah subfield robotics yang bertujuan untuk menyalin cara organisma hidup, seperti tangan manusia, bergerak dan menyesuaikan diri dengan persekitaran dan tugas mereka. Tidak seperti robot tradisional yang diperbuat daripada bahan tegar, robot lembut diperbuat daripada bahan yang fleksibel, yang membolehkan peningkatan fleksibiliti dan makanan istimewa.
Robot lembut boleh membantu bukan sahaja di kawasan yang memerlukan kerja manual secara khusus, seperti membantu orang tua, tetapi juga di kawasan-kawasan yang tangan manusia tidak dapat mencapai secara biologi, seperti pembedahan invasif.
Masih dalam fasa pembangunannya, reka bentuk robot yang paling lembut pada masa ini mempunyai badan lembut, tetapi bahagian memandu keras, seperti papan litar tegar. Bahagian penggerak mereka yang sungguh keras sering boleh mengganggu gerakan robot.
Tetapi kini pasukan SNU telah membangunkan kulit elektronik yang membuat robot lembut sejajar dengan namanya dari dalam dan luar.
"Ini e-kulit membuka jalan baru untuk perhimpunan robotik lembut," Yongtaek Hong, seorang profesor kejuruteraan komputer elektronik di SNU dan salah seorang penyelidik utama, dalam satu kenyataan. "Ia lembut, nipis, dan cukup ringan untuk robot tidak dapat dilihat, tetapi ia boleh mengaktifkan robot sebagai 'kulit memandu'. "
Kertas itu diterbitkan dalam Bahasa Malaysia Sains Robotik.
Kaedah ini
E-skins menggunakan sistem wayarles untuk berkomunikasi. Mereka boleh melakukan isyarat kawalan empat keadaan pada jarak lebih daripada 5 meter dan membuat toleransi bunyi komunikasi.
Mereka juga mempunyai konfigurasi litar berpecah belah spasial, yang membolehkan fleksibiliti.
Dalam video di bawah, anda dapat melihat bagaimana e-kulit membenarkan mesin untuk meregangkan dengan cara yang berbeza dan melalui ruang yang ketat.
Video: Pusat Penyelidikan Robotik Lembut, Universiti Kebangsaan Seoul
Berdasarkan pendekatan "hibrid elektronik hibrid" mesra cetak, e-skins berfungsi dalam dua bahagian.
Satu bahagian berfungsi dengan penginderaan input di sisi manusia, dan yang lain dengan mengaktifkan robot lembut.
E-skin adalah nipis, kurang daripada 1 mm, berat sekitar 0.8 g, dan mempunyai dimensi standard kurang daripada 1.5 mm × 1.5 mm, bermakna mereka boleh diregangkan dan disesuaikan seperti kulit manusia.
"Motivasi kami adalah untuk membangunkan sistem elektronik yang boleh disesuaikan dengan kulit manusia atau permukaan lengkung / arbitrase yang melengkung, "kata Hong. "Sistem elektronik akan berfungsi sebagai monitor isyarat bio, sensor tekstil, paparan, pengawal robot lembut, dan lain-lain"
Langkah seterusnya
Menurut Hong, para penyelidik berjaya menguji bahawa e-skins dapat bertahan di bawah ubah bentuk mekanik dan dipasang pada bingkai robot lembut untuk mengaktifkan penggerak tanpa mengganggu gerakan lembut mereka.
Sekarang, robot lembut dapat melewati dan beroperasi di ruang yang sangat terbatas, kadang kala lebih kecil dari robot itu sendiri.
Dengan komunikasi tanpa wayar, para penyelidik secara wayarles boleh mengaktifkan pelbagai jenis robot lembut melalui pemasangan e-skins yang boleh diubah.
Para penyelidik kini berusaha untuk membina sistem maklum balas dengan penggerak dan sensor untuk membuat robot lembut bergerak lebih cekap.
"Kami ingin menggabungkan sensor dan penggerak agar kami dapat mengesan pergerakan tubuh manusia dan isyarat umpan balik boleh mencetuskan penggerak bahagian-bahagian robot lembut yang akan membantu pergerakan badan manusia, "kata Hong.
