Imej - Diberi daripada Penyelidik MIT
Penyelidik dari MIT Sains Komputer dan Makmal Perisikan Buatan (CSAIL) telah mencipta robot yang mampu mengubah rupa dan keupayaannya dengan menukar exoskeleton. Reka bentuk ini adalah pemergian dari pemikiran tradisional dalam robotika, di mana robot dibina untuk melaksanakan satu tugas atau sesuai dengan satu tujuan tertentu. Robot ini, yang dikenali sebagai "Primer," mempunyai keupayaan untuk menerima pakai bentuk yang paling sesuai dengan tugas tertentu.
Kertas itu diterbitkan dalam Bahasa Malaysia Sains Robotik.
Projek ini dipimpin oleh Daniela Rus, Tbeliau Andrew dan Erna Viterbi Profesor Kejuruteraan Elektrik dan Sains Komputer dan pengarah CSAIL, and Shuhei Miyashita, seorang bekas pegawai penyelidikan postdoctoral CSAIL yang kini menjadi a pensyarah dalam robot pintar di University of York di UK.
"Robot - dan terutamanya robot yang tegar, seperti jenis yang anda lihat dalam filem - pada umumnya tidak fleksibel, kerana kebanyakan masa setiap bahagiannya mempunyai struktur tetap dan satu tujuan tertentu," kata Miyashita. "Ini bermakna mereka tidak dapat dengan mudah dibangunkan untuk mencapai pelbagai jenis tugas."
Pasukan penyelidik menyaksikan ketidakcekapan ini sebagai penghalang kepada bidang robotik dan berusaha untuk mengubahnya.
"Kami telah dapat membangunkan badan robot asas dengan 'super-suits' (exoskeleton) yang boleh ditarik dan dikeluarkan untuk tugas yang berbeza," kata Miyashita.
Mempunyai satu robot yang boleh melaksanakan beberapa fungsi jauh lebih cekap daripada membina robot berganda, masing-masing melakukan hanya satu fungsi.
Tanpa sebarang exoskeleton, Primer mempunyai rupa gula batu emas. Dengan memakai pelbagai exoskeleton, ia boleh berjalan, bergulir, berlayar, dan meluncur. Pergerakannya dikendalikan melalui magnet, dan exoskeletonnya datang dalam bentuk lembaran plastik yang, ketika dipanaskan, melipat di sekitar Primer. Sebaik sahaja tugas itu selesai, Primer meletakkannya dengan exoskeleton dengan merendam dirinya dalam air.
"Kami ingin membuat robot dengan exoskeleton pada skala yang berbeza untuk menyokong aplikasi yang berkisar dari kereta dengan badan yang berubah-ubah menjadi pakar bedah mini yang mampu prosedur bebas bersisik dan lebih cerdas, dan berpotensi menggunakan pelbagai jenis biomaterial sehingga dapat melakukan lebih banyak operasi jangka panjang, "kata Miyashita.
Penciptaan robot yang serba boleh, seperti Primer, mencadangkan bahawa pada masa akan datang, bertentangan dengan mempunyai beberapa robot yang direka untuk menjalankan fungsi tunggal, kita akan mempunyai robot tunggal yang mampu melaksanakan pelbagai fungsi.
Miyashita meramalkan dua peranan segera untuk robot seperti Primer. Yang pertama adalah dalam bidang perubatan.
Pasukan penyelidikan telah berjaya dalam membangunkan robot untuk kerja-kerja perubatan. Tahun lepas, pasukan itu membuat sedikit robot origami yang boleh ditelan dan dikendalikan dari jauh untuk memperbaiki air mata dalam lapisan perut pesakit.
"Pendekatan kami menunjukkan bahawa pembuatan yang diilhamkan oleh origami membolehkan kami mempunyai komponen robot yang serba boleh, boleh diakses, dan boleh diguna semula," kata Rus dalam satu kenyataan.
Kombinasi robot origami dan satu seperti Primer boleh membawa kepada kegunaan yang lebih maju untuk robot dalam bidang perubatan.
"Dengan pendekatan baru ini, anda dapat membayangkan dapat menelan robot kiub asas untuk melakukan satu tugas - menyampaikan dadah, contohnya - dan kemudian menelan robot tambahan yang dapat dikawal secara magnetik untuk bergabung dengan robot untuk melakukan hal-hal lain, seperti luka patah atau melakukan pembedahan mudah, "kata Miyashita.
Penggunaan kedua untuk robot yang fleksibel seperti Primer dalam pembinaan kereta.
"Kemungkinan lain pada masa akan datang adalah menggunakan pendekatan ini untuk kereta," kata Miyashita. "Sebagai contoh, bayangkan mempunyai unit robot yang lebih kecil yang boleh menjadi kereta bandar anda yang boleh dimuatkan ke dalam ruang letak kereta yang ketat, dan kemudian menambah sebuah exoskeleton yang memberikan ruang yang mencukupi untuk memegang beberapa basikal! Ia menarik untuk berfikir bahawa robot boleh berfungsi sebagai 'pisau tentera Swiss' yang boleh digunakan untuk pelbagai tugas bergantung kepada aksesori yang berbeza. "
Menurut Miyashita, tim ini tidak mempunyai rencana untuk dikomersialkan, tetapi dia berharap para penyelidik lain akan memanfaatkan falsafah Primer untuk membuat robot yang lebih efisien.
Pasukan penyelidikan juga termasuk rakan pasca doktoral Shuguang Li dan pelajar siswazah Steven Guitron.
