Robotik Moden, Kursus 1: Asas Robot Motion

Penerangan Produk

Adakah anda ingin tahu bagaimana robot berfungsi? Adakah anda berminat dengan robotik sebagai kerjaya? Adakah anda bersedia untuk melabur dalam usaha untuk mempelajari teknik pemodelan asas matematik yang digunakan di semua sub robot robot?

Jika ya, maka pengkhususan "Robotik Moden: Mekanik, Perancangan, dan Kawalan" mungkin untuk anda. Pengkhususan ini, yang terdiri daripada enam kursus pendek, adalah persediaan serius untuk pelajar yang serius yang berharap dapat bekerja dalam bidang robotika atau melakukan kajian lanjutan. Ia bukan sampler.

Dalam Kursus 1 pengkhususan, Yayasan Pergerakan Robot, anda akan mempelajari bahan asas mengenai konfigurasi robot, untuk kedua-dua mekanisme robot bersiri dan robot dengan rantai tertutup. Anda akan belajar tentang ruang konfigurasi (ruang C), darjah kebebasan, topologi C-ruang, representasi tersirat dan tersirat konfigurasi, dan kekangan holonomik dan nonholonomik. Anda juga akan belajar bagaimana untuk mewakili halaju spasial dan daya sebagai twists dan perengkuh. Bahan ini adalah inti dari kajian apa saja yang bergerak (misalnya, robot).

Kursus ini mengikuti buku teks "Robot Moden: Mekanik, Perancangan, dan Kawalan" (Lynch dan Park, Cambridge University Press 2017). Anda boleh membeli buku atau menggunakan pdf preprint percuma. Anda akan membina perpustakaan perisian robotik dalam bahasa pilihan anda (antara Python, Mathematica, dan MATLAB) dan menggunakan simulator robot simulasi bebas V-REP, yang membolehkan anda bekerja dengan state-of-the-art robot dalam keselesaan rumah anda sendiri dan dengan pelaburan kewangan sifar.