Robotik Moden: Mekanik, Perancangan dan Pengkhususan Kawalan

Penerangan Produk

Pengkhususan ini memberikan rawatan yang ketat dalam gerakan ruang dan dinamik badan yang tegar, menggunakan representasi dari teori skru moden dan produk formula eksponen. Pelajar dengan latar belakang kejuruteraan peringkat freshman cepat belajar menggunakan alat ini untuk analisis, perancangan, dan kawalan pergerakan robot. Pemahaman pelajar tentang matematik robot akan dipertahankan dengan menulis perisian robotik. Pelajar akan menguji perisian mereka pada simulator robot cross-platform yang bebas, yang membolehkan setiap pelajar mempunyai pengalaman pengaturcaraan robot autentik dengan manipulator robot industri dan robot bergerak tanpa membeli perkakasan robot mahal. Adalah sangat disyorkan bahawa Kursus 1-6 dari Pengkhususan diambil dengan teratur, kerana bahan membina pada dirinya sendiri.