Para saintis di TU Delft telah mencipta algoritma terobosan yang membolehkan dron autonomi bekerjasama untuk mengangkut muatan berat, merevolusikan aplikasi dalam pertanian, pembinaan dan operasi menyelamat.
Para saintis di Universiti Teknologi Delft di Belanda telah membangunkan algoritma inovatif yang membolehkan berbilang dron autonomi bekerjasama dalam mengangkut muatan berat, walaupun dalam keadaan cuaca yang sukar.
Perkembangan ini, diterbitkan dalam jurnal Science Robotics, boleh merevolusikan pelbagai industri dengan membolehkan dron melaksanakan tugas dengan cekap seperti mencapai infrastruktur yang sukar diakses, mengangkut bahan binaan ke kawasan terpencil dan membantu dalam misi menyelamat.
"Sebuah dron tunggal hanya boleh membawa beban yang sangat terhad," kata Sihao Sun, seorang penyelidik robotik di TU Delft, dalam satu siaran berita. "Ini menyukarkan penggunaan dron untuk tugas seperti menghantar bahan binaan berat ke kawasan terpencil, mengangkut sejumlah besar tanaman di kawasan pergunungan, atau membantu dalam misi menyelamat."
Sistem baharu yang direka oleh pasukan TU Delft melibatkan beberapa dron yang menyambung ke muatan melalui kabel, membolehkan mereka mengangkat dan mengangkut beban yang jauh lebih berat. Dengan sentiasa melaraskan kedudukan mereka, dron boleh mengawal orientasi muatan, memastikan penempatan yang tepat walaupun dalam tetapan yang kompleks.
Penyelarasan Pantas Adalah Kunci
"Cabaran sebenar ialah penyelarasan," tambah Sun. "Apabila dron disambungkan secara fizikal, mereka perlu bertindak balas antara satu sama lain dan kepada gangguan luaran seperti pergerakan muatan secara tiba-tiba dalam gerakan pantas. Algoritma kawalan tradisional terlalu perlahan dan tegar untuk itu."
Untuk menangani perkara ini, para penyelidik membangunkan algoritma yang pantas, fleksibel dan teguh yang menyesuaikan diri dengan perubahan muatan dan daya luaran tanpa memerlukan penderia pada muatan itu sendiri. Reka bentuk ini meningkatkan kepraktisan sistem untuk aplikasi dunia sebenar.
Dalam eksperimen makmal terkawal mereka, pasukan membina quadrotor tersuai dan tertakluk kepada pelbagai ujian, termasuk menavigasi melalui halangan, mensimulasikan keadaan angin dengan kipas dan mengangkut muatan dinamik seperti bola keranjang yang bergerak.
Hasilnya menjanjikan — menunjukkan bahawa dron, setelah diberi destinasi, boleh menavigasi secara autonomi dan menyesuaikan diri dengan cabaran di sepanjang jalan.
"Anda hanya memberitahu mereka ke mana hendak pergi, dan mereka memikirkan yang lain," tambah Sun.
Aplikasi Dunia Sebenar dalam Penglihatan
Pada masa ini, sistem ini bergantung pada kamera tangkapan gerakan luaran untuk ujian dalaman, mengehadkan kebolehgunaan segeranya kepada persekitaran luar.
Walau bagaimanapun, pasukan itu berhasrat untuk memperhalusi teknologi untuk penggunaan dunia sebenar, dengan aplikasi masa depan yang dibayangkan dalam operasi mencari dan menyelamat, pertanian, dan pembinaan jauh.
sumber: Universiti Teknologi Delft