Jurutera MIT telah melancarkan MiFly, sistem tercanggih yang memperkasakan dron untuk mengemudi kawasan gelap dan dalaman menggunakan teknologi gelombang milimeter. Kejayaan ini boleh merevolusikan logistik dalam persekitaran penglihatan rendah.
Penyelidik di MIT telah membangunkan MiFly, sistem revolusioner yang membenarkan dron autonomi menyetempat sendiri dalam persekitaran gelap dan tertutup menggunakan teknologi gelombang milimeter. Kejayaan yang menjanjikan ini boleh membuka jalan untuk operasi berasaskan dron yang cekap dalam tetapan komersial yang pelbagai, termasuk gudang besar.
Kaedah navigasi tradisional seperti GPS goyah di dalam rumah, manakala penglihatan komputer dan lidar gagal dalam penglihatan rendah atau kawasan tanpa ciri. Walau bagaimanapun, MiFly menggunakan gelombang frekuensi radio (RF) dan hanya satu teg kecil kos rendah untuk mencapai penyetempatan yang tepat.
"Di sini, kami telah melihat melampaui GPS dan penglihatan komputer kepada gelombang milimeter, dan dengan berbuat demikian, kami telah membuka keupayaan baharu untuk dron dalam persekitaran dalaman yang tidak mungkin dilakukan sebelum ini," kata pengarang kanan Fadel Adib, seorang profesor bersekutu di Jabatan Kejuruteraan Elektrik dan Sains Komputer dan pengarah kumpulan Kinetik Isyarat di Makmal Media MIT, berkata dalam a Siaran akhbar.
Sistem ini memanfaatkan dua radar komersial yang dipasang pada dron itu sendiri. Radar ini berfungsi seiring dengan penderia onboard dron untuk menganggarkan pose enam darjah kebebasannya — penting untuk navigasi yang tepat.
Persediaan termasuk radar mendatar dan menegak, masing-masing menghantar isyarat dalam orientasi yang berbeza. Isyarat gelombang milimeter yang dipantulkan, dimodulasi kepada frekuensi yang berbeza untuk mengelakkan kekacauan alam sekitar, dianalisis untuk menentukan lokasi tepat dron.
“Cermin mata hitam terpolarisasi menerima polarisasi cahaya tertentu dan menyekat polarisasi lain. Kami menggunakan konsep yang sama untuk gelombang milimeter, "kata pengarang utama bersama Maisy Lam, pembantu penyelidik, dalam siaran berita.
Ujian awal telah menunjukkan ketepatan yang luar biasa, dengan dron menyetempat dalam jarak 7 sentimeter walaupun dalam persekitaran dalaman yang gelap atau bersepah.
“Sekarang, pantulan dari persekitaran sekeliling kembali pada satu frekuensi, tetapi pantulan dari tag kembali pada frekuensi yang berbeza. Ini membolehkan kami memisahkan respons dan hanya melihat respons daripada teg,” tambah penulis utama bersama dan pembantu penyelidik Laura Dodds.
Kaedah baharu ini, menggabungkan teknik modulasi radar dan isyarat termaju, membuka pelbagai aplikasi yang berpotensi. Fleksibiliti dan keperluan kuasa rendah menjadikannya layak untuk pelaksanaan komersial tanpa infrastruktur yang luas.
"Infrastruktur dan algoritma penyetempatan yang kami bina untuk kerja ini adalah asas yang kukuh untuk diteruskan dan menjadikannya lebih teguh untuk membolehkan aplikasi komersial yang pelbagai," simpul Lam.
Penyelidikan akan dibentangkan di Persidangan IEEE mengenai Komunikasi Komputer.
Kejayaan MIT menandakan lonjakan ketara dalam navigasi dron, berpotensi mengubah industri yang bergantung kepada pengurusan logistik dan inventori.